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Sortie XTE nmea pour pilote auto

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3 years 10 months ago #299 by Pierre
Sortie XTE nmea pour pilote auto was created by Pierre
Bonjour, j'utilise un pilote raymarine st1000 et lorsque j'active une route. Je n'arrive pas à configurer Qtvlm pour qu'il envoie sur la sortie nmea le XTE. Qtvlm calcul et affiche bien le XTE, mais je ne vois pas de trame XTE en sortie nmea. Y a t il quelque chose de particulier à configurer ?

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3 years 10 months ago #300 by maitai
Replied by maitai on topic Sortie XTE nmea pour pilote auto
Bonjour,
qtVlm n'émet pas de message XTE, si c'est un besoin vital on peut le rajouter éventuellement.
Principalement qtVlm émet la position du WP actif, ce qui en principe suffit pour le pilote.
Cordialement,
Philippe

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3 years 10 months ago #304 by Pierre
Replied by Pierre on topic Sortie XTE nmea pour pilote auto
Bonjour,

Merci pour votre retour,

Effectivement, la phrase: &GPXTE ne semble pas nécessaire pour le pilote automatique. Normalement la phrase RMB contient le "cross-track error" qu'utilise le pilote automatique.

Y-a-t-il un moyen de visualiser les données NMEA envoyées en sortie par QtVlm, par la fenêtre qui affiche les données brutes NMEA par exemple ?


Cordialement,

Pierre

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3 years 10 months ago #305 by maitai
Replied by maitai on topic Sortie XTE nmea pour pilote auto
Bonjour,
Les lignes en rouge sont celles qu'émet qtVlm (en jaune AIS)
Philippe

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3 years 10 months ago #307 by Pierre
Replied by Pierre on topic Sortie XTE nmea pour pilote auto
Bonjour,

Merci pour l'info. Je vois effectivement bien la phrase $GPRMB, mais le paramètre "cross track error" ne semble pas transmis dans la phrase. Le paramètre XTE est pourtant bien calculé et affiché à l'écran. Voir l'impression d'écran:

"$GPRMB,A,0,L,C000000,GIL000..."

Est-ce normal, ou y-a-t-il quelque chose que je n'ai pas bien configuré pour la sortie NMEA ?

Après vérification, la fonction "Track" du pilote Raymarine ST1000 nécessite bien le paramètre "cross track error" pour compenser automatiquement les courants de marée et la dérive.

Cordialement,

Pierre

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3 years 10 months ago #308 by maitai
Replied by maitai on topic Sortie XTE nmea pour pilote auto
qtVlm ne transmet pas cette information, je note de la rajouter
Philippe

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